全球首份 清华大学智能产业研究院联合百度Apollo发布车路协同技术创新白皮书

6月24日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo在北京亦庄举办联合发布会，共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》。

车路协同具备三大核心优势，大大降低自动驾驶规模商业化门槛。1、基于车路协同的预期功能（SOTIF）能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下，单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足，有效扩大单车智能的安全范围。2、车路协同能够扩展自动驾驶ODD（车辆运行设计域）。一般而言，受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制，单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景，从而扩展单车的运行设计域（ODD），进一步提升自动驾驶的点到点能力。3、在系统配置上，单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外，还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余，不仅复用率高避免重复建设，还能实现成本分摊。因此，在同等自动驾驶安全前提下，车路协同可以大范围实施部署，促进自动驾驶规模商业化的早日实现。

清华百度强强联合，C4级道路面向未来兼容当下。清华大学智能产业研究院与百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级，将道路智能化水平分为C0-C5级6个等级。道路智能化等级越高，对车辆智能化要求也越低，覆盖的智能汽车等级范围也越广。与更高级智能道路相比，C4级智能道路投入产出比更高，其覆盖的智能汽车等级范围从L2+到L5。也就是说，C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务，还能让L2+、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力，促进自动驾驶规模商业化落地。更重要的是，高级智能化道路除了服务自动驾驶外，还能服务于智慧城市的构建。通过充分发挥智能道路的全要素高精度感知能力、车路云一体化智能化管控和服务能力，探索开展更多创新应用和创新服务，加快新型智慧城市建设，助力实现交通强国宏伟目标。

“单车智能+网联赋能”中国方案，将加速车路协同示范应用。现在，自动驾驶正在从关键技术研究、局部先导示范应用，走向全面商业化落地应用。在北京亦庄、广州黄埔等城市地区的指导下，百度Apollo也在利用车路协同开展自动驾驶规模化商业落地的测试验证和示范运营，助力先锋城市早日实现智能交通转型。未来，清华大学智能产业研究院将与百度保持紧密协作，实现科研成果信息共享与优势互补，共同探索车路协同前沿技术，助力中国自动驾驶规模商业化落地，加速城市交通出行的智能化升级，为“单车智能+智能网联”的中国方案贡献力量。